El Colegio nació en 1977 a partir de un Proyecto de Naciones Unidas que consistía en crear centros educativos dentro de los Campus Universitarios como un servicio a los trabajadores de estas instituciones.
La Universidad Autónoma cedió los terrenos y el Ministerio de Educación y Ciencia Construyó el colegio. En los primeros años funcionó como una Junta de Promoción Educativa formada por representantes del Ministerio de Educación , de la UAM, de padres y profesores.
Fue inaugurado el doce de marzo de 1981 por su Majestad la Reina y el Príncipe de Asturias. A partir del curso 86-87 pasó a ser un Centro Público de Régimen Ordinario.
A lo largo de estos años, el C.P. Príncipe de Asturias ha participado en distintas iniciativas pedagógicas renovadoras, como en el Proyecto de Integración desde sus inicios, en el de Escuelas Infantiles, de Orientación, Aula Taller de Tecnología , Centro de Prácticas para futuros maestros y maestras...